题外话，大概是2017年底，开始开发DTU，用来采集光伏逆变器的数据，通过GPRS发送给后端服务器。一个不大的物联网设备，针对客户的需求做了三种不同的形态。采用的是STM32F103C8T6+SIM800C的硬件架构，软件则用FreeRTOS，方便后续的扩展。2018年4月份，国家政策一变，原计划的50K的产品计划也逐渐泡汤。我写博客前，刚好看到文件夹中满满的资料，不禁有些惆怅。先定个小计划，Foxdisk的博客写完后，也针对这个项目写写历程吧，从前期找客户、定方案、打样到量产，甚至包括采购物料、包材、后期的款项等等，可以吐槽的地方太多了。

回到正题。发现之前提供的Foxdisk的下载链接没法用了，同时也发现小工具的代码没有放上去。什么时候有人需要，我再整整吧，这段时间有点忙，有点顾不上。

Foxdisk的编译过程中，有两个小工具需要使用，EHZ24.exe和ETRHZ.exe，名字有点怪，我随便取的。EHZ24.exe是用来提取汉字字模的工具，即将需要的汉字的点阵图提取出来，方便程序去打印到屏幕上。其主要功能如下：

1. 可以针对多个源文件进行处理，提取C语言源代码中需要显示的汉字；
2. 可指定提取的字模为楷体、黑体或者仿宋，字模为24×24点阵字；
3. 提取出来的字模，自动生成一个.h的头文件，并在头文件中定义了字模的结构体。

源代码中HZK24K.h就是由这个工具自动生成的。 ETRHZ.exe提取的是16×16的点阵字，其功能与EHZ24.exe差不多，HZTABLE.H由其提取。理论上可以把这两个程序合成一个，只是因为这两个程序是我以前开发隔离卡产品时写的，当时就这么分开的，稍微改改就拿来用了，也没兴趣去合一了。如图，两个工具简陋的命令行帮助文档。

这两个工具其实没什么可以说的，主要就是分析源文件，将程序中需要显示的汉字取出来，然后在相应的汉字库中，将对应的汉字字模提取，最后写入到生成的文件中。如图2，从生成的文件中，也能了解到其大致功能。

这两个工具的源代码比较简单，有兴趣的可以看看，过段时间我上传到博客上。源代码不难看懂，主要是要了解汉字提取的原理。

为什么要提取汉字？那是因为汉字库比较大（一般200K左右，大的400多K，Foxdisk才100多K，没法放下），我们是在无操作系统的情况下工作，程序越小越好。具体的汉字显示原理，我在接下来的几篇中记录。

有段时间一直沉迷于裸机上跑程序，学习怎么让一个操作系统跑起来。使用过VirtualPC(现在被微软收购了)，VMware，VirtualBOX，Bochs，最终还是觉得Bochs比较好用。它的最大好处是集合了完整的调试环境，对指令是软件解析的，速度虽然慢，但对程序员来说，一步步看代码是如何执行的，非常契合需求。

Bochs的文档非常的完整，使用起来也比较方便。我只针对如何调试Foxdisk，以及如何下断点进行记录，其他的可以查其自带的帮助文档。我使用的是Bochs2.2.6，帮助文档在Bochs-2.2.6\docs目录下，目前已经到了版本2.6.9，估计也差不多。

第一步是制作磁盘镜像。Bochs本身提供了镜像制作工具bximage，使用起来也比较简单。当然，也可以使用其他工具制作，比如windows下的winimage或者Linux下直接用dd命令。以制作一个4G虚拟硬盘文件为例，命令如下：

..\bximage.exe -hd -size=4096 -mode=growing -q myhd.img

Bochs的菜单栏中（我使用的是windows）提供了Disk Image Creation Tool的快捷菜单，其实就是bximage。

具体还可以参考帮助文档中Bochs User Manual-8.1 How to make a simple disk image。

第二步是编辑bochsrc.bxrc文件，指定需要启动的设备。可以启动虚拟软盘、虚拟光盘或者虚拟硬盘。找个例子看一下，修改为自己想启动的设备即可。比如虚拟硬盘，boot: c即可启动。需要提醒的是，在Foxdisk中，为了尽可能的模拟真实硬件，磁盘的参数要注意修改，一般spt=63,heads=16即可。很早以前的版本中，我的代码中没有主要到这些参数是可变的，虚拟机调试就出问题。现在的版本中，硬盘驱动的代码已经修补了这个问题，如果不去调试硬盘驱动，不必理会这些参数。双击bochsrc.bxrc即可启动，如图1，启动了一个DOS环境下的软件，当年和联想开发的一款安全计算机的界面。

图1 Bochs调试DOS程序

另外，还有一个问题，如何把需要使用的文件拷贝到虚拟硬盘中呢？我的方法比较简单，我做了一个虚拟软盘，使用winimage将需要的文件拷贝到虚拟软盘中。启动虚拟硬盘的时候，虚拟软盘作为一个挂接设备存在（注意修改bochsrc.bxrc，比如 floppya: 1_44=LBDEBUG.IMG, status=inserted  ），从软盘中将文件拷贝过去即可。

一切准备就绪后，就可调试了。最后一步，启动bochsdbg.exe，命令行如下：

…\Bochs-2.2.6\bochsdbg.exe -q -f bochsrc.bxrc。断在了bios最早的位置f000:fff0上，这时就可以进入调试了。如图2所示。

图2  bochsdbg界面

如何在bochs中对Foxdisk进行调试呢？最常用的是定位在mbr区，跟踪Foxdisk的运行。即利用bochs可以对内存下断点，定位想调试的位置，进行跟踪。典型的代码运行位置，一个是mbr的0x7c00，以及Foxdisk的Code_Seg(也即0x7000处)。以mbr定位为例：

<bochs:1> lb 0x7c00     //下断点

<bochs:2>c            //继续执行直到遇到断点

参考Foxdisk的代码，对照跟踪，很容易理解系统的运作原理。

总觉得bochs的调试工具和linux下gdb很类似，为便于查询，将常用的一些命令记录下来，详细的仍可参考其官方文档。

执行控制命令
c 继续执行，遇到断点将停止
step [count] 执行count条指令, 默认为1条
s [count] step的缩写
Ctrl-C 停止执行，返回命令行
Ctrl-D 执行完所有命令后，退出
q(quit) 退出调试器

设置断点

vb(vbreak) seg:off 在指定的虚拟地址（段+偏移）设置断点，在保护模式下也可以使用
lb(lbreak) addr 在一个线性地址设置断点
pb(pbreak) [*] addr 在一个物理地址设置断点
info break 显示所有断点状态
d(delete) n 删除一个断点

查看内存

x /nuf addr 查看一个线性地址的内存
xp /nuf addr 查看一个物理地址的内存
    n 显示多少个单位的内存
    u 内存单位大小，可以是
       b: 字节;  h: 字（2个字节）;  w: 双字（4个字节）;  g : 4字(8字节)
f 打印格式，可以是
    x: 16进制格式打印;  d: 10进制格式打印;  u: 无符号10进制格式打印;
o: 8进制格式打印;   t: 2进制格式打印

寄存器操作

Info registers  列举CPU整型寄存器内容
dump_cpu    查看所有与CPU相关的寄存器状态
where        打印当前call stack
set $reg=val   改变寄存器的内容，如set $edx=25

最奇怪的是，在安装Foxdisk的时候，颜色会不对，到现在我也没搞清楚怎么回事。

在开发过程中，我主要采用两种方式进行调试，一是使用Debug.exe，通过U盘或者光盘，启动DOS，用debug观察程序是否如想象中的写入硬盘指定区域。在早期的版本中，我也曾经去除了写硬盘以及替换MBR的功能，编译了可以在DOS下运行的Foxdisk，方便自己在DOS下对其进行调试。Debug是个很好的工具，当年开发隔离卡和双网隔离计算机的所有底层代码，均是依靠它来进行的，简单而强大。

另外一种调试方式则必须借助虚拟机了，我最常用的是使用bochs，它自带的调试功能，允许程序员看到所有的执行过程，当然也包括MBR的运行，以及如何把控制权转交给Foxdisk。因为Foxdisk是图形模式，进入图形模式之后，debug就没办法发挥作用了，后期所有的开发调试都是借助了bochs才得以进行下去。

当然，所有的调试环境使用的都是X86的汇编代码，intel指令集的参考书得常备手边。
Debug的命令不多，如图1所示，大概20几条，很容易记忆。

图1 debug常用命令

以一个例子开始debug的使用，尝试用debug将MBR区（也即硬盘线性地址LBA0）的512字节读出，并存到文件mbr.bin中。在当年流行mbr病毒的时候，这是经常使用的方法。

如图2，使用命令’a’，编写一串汇编指令。

图2 读取mbr

Debug中所有数据缺省都是16进制的，int 13实际上表示的是int 0x13（或者说int 13h）。使用int 0x13的02功能，读取mbr所在的位置（磁头0，磁柱0，扇区1）的数据，并拷贝到内存偏移0x200处（当前段）。

使用命令’d’查看读取到的数据。这是Foxdisk中Loader.asm编译后的二进制码，安装的时候写入到了mbr区域。

图3 写数据到文件

如图3，命令’w’将把BX:CX寄存器中指定字节数的内容写磁盘文件。因此，首先用命令’r’修改寄存器bx和cx。示例中需要保存的字节数为512个，因此，bx=0,cx=0x200。
‘w 200’的含义是将ds:0x200处的开始的数据，保存指定的字节数到文件中。

为了便于调试，Foxdisk中有些地方插入了标志字符串，比如Loader.asm开始的“LUOB”，这其实也是为了便于debug定位问题。

特将debug常用的命令记录在此，方便之后查看。
-? 显示 Debug 命令列表
-a [address] 指定键入汇编语言指令的位置。对 address 使用十六进制值，并键入不以
“h”字符结尾的每个值。如果不指定地址，a 将在它上次停止处开始汇编。
-d [range] 指定要显示其内容的内存区域的起始和结束地址，或起始地址和长度。有如
果不指定 range，Debug 程序将从以前 d 命令中所指定的地址范围的末尾
开始显示 128 个字节的内容。
-t [=address] 从指定地址起执行一条指令后停下来，显示所有寄存器内容及标志位的
值。如未指定地址则从当前的CS：IP开始执行。
-p [=address] 从指定地址起执行指令，直到遇到断点，如未指定地址则从当前的CS：
IP开始执行。
-g [=address] 从指定内存地址运行当前在内存中的程序。
-u [range] 对指定范围内的存储单元进行反汇编。
-r [register] ‘r’显示CPU内所有寄存器内容和标志位状态，‘r register name’则修改
某个寄存器内容。比如-r ax 修改寄存器ax的内容。
-q 退出debug。

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Loader.asm控制权转交给BootEntry后，开始启动Foxdisk的主体代码。BootEntry()函数中，只调用了Foxdisk()函数。BootEntry没有其他作用，只是用来定位的，方便Loader.asm去加载。

看代码前，首先熟悉一下将要用到的结构体，定义在Common.h中。

图1 数据结构对应图

程序中允许安装四个不同的操作系统，每个系统的引导代码Foxdisk都会保存起来，理论上可以兼容所有类型的操作系统。如图1，准备了四个导航条与之对应。数据结构navBar定义了导航条的显示资料，包括字体、字符串、颜色等等；数据结构menuitem则定义了与导航条连接的菜单项的显示资料。数据结构_WallPaper是壁纸的数据结构，包含壁纸存放在硬盘中的位置及其是否有效。壁纸从1024×768的bmp中提取，没有压缩，直接存储在硬盘上，其大小为1024×768 bit。总共可以存7张不同的壁纸，在安装的时候指定。

数据结构OperationSystem对应每个导航条指定的系统，允许用户添加密码。数据结构FoxdiskPara定义了Foxdisk所用的必要信息，包括倒计时时间、默认进入的系统、foxdisk的存储位置等。

在以上数据结构的支持下，Foxdisk的启动才得以实现。在foxdisk()中，第一步启用磁盘访问的驱动，建立硬盘参数表，允许硬盘访问。第二步，获取FoxdiskPara等参数，这些参数在安装的时候已经存储在硬盘上了，接着调用bootMenu()。出现指定的壁纸及倒计时信息。如下图。

图2 启动界面

这是指定了壁纸的启动界面，如果没有指定，则启动缺省的foxdisk界面，如图3。

图3 缺省启动界面

在启动界面上，如果按F2键，则进入Foxdisk的设置界面，类似图1。如果不按，倒计时结束将进入显示中正在进入的系统。当时为了设计右下角的显示信息，也费了一番功夫。最大的问题是，如何在不同的图片上，能够将倒计时的数据显示出来。固定颜色是不行的，很难保证图片颜色与倒计时颜色不同。最终用了些小技巧，用反色、倒影的方式进行显示，解决了这个问题。

读到现在，我也发现之前设计上的不足，很多地方过于繁复了，有些需要显示的信息，比如当前有哪些操作系统，在界面上却没有显示。

最后一步，调用SysRun()。也即在第二步中，如果按F2，将执行此处代码，进入Foxdisk的设置界面。

图4 设置界面

设置界面的右下角提供了快捷选项。F1键唤出帮助界面；F2键为系统菜单，也即类似图1中显示的界面；F3键唤出参数设定，如图4显示；F4键还没有实现；F5键唤出关于菜单，打印关于Foxdisk的一些说明。

至此，所有启动相关的信息全部介绍完毕。Foxdisk在运行过程中，需要用到硬盘访问、分区设置、图形显示、汉字显示、时间中断等，最早曾经把扬声器也放进去了，觉得没有太大作用，后来把它去除了。

后续的博客中，将针对上述实现一一阐述，记下我在秦淮河畔曾经挥汗调试的日子。

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观察Foxdisk3的makefile，可以看到使用的是bcc -ms的编译开关。这是要求编译器采用Samll内存模式进行编译，其特点是栈和数据都在64K以内,Code在另外一个64K内。为什么采用Small方式？主要是我当时设计的时候，没有考虑到后面的各种新的需求，以为代码可以控制在64K内完成；另外，这种模式比较便于汇编和C的混合编写，不用去考虑复杂的数据段、代码段的定位。

在整个代码编写过程中，除了引导部分（也即Loader.asm），其他的代码尽量用C编写。但是有两部分的代码仍旧无法避免使用汇编，一是时钟中断，为了让几个任务并行工作，使用了汇编；二是32位数的乘除计算。我们在平常使用C/C++及其他高级语言的时候，大数的计算很平常。那是因为编译器已经提供了库函数调用，方便程序员使用，操作系统已经提供了这样的机制进行支持。Foxdisk某种程度上相当于简单的操作系统，这些机制完全没有提供。因此，在进行大数计算时，只能自己来写这些函数了。

回到我们的启动话题。Loader.asm包含了所有启动的秘密，其承载了将Foxdisk的演出场景安排好的任务，相当于整个程序的导演，也是整个程序最难读的地方。我试着以自己的语言，将其原理解释清楚。

Loader.asm在编译后，将链接成一段512字节的二进制码。当然，它不是单独存在的，是与其他代码混杂着存在于Foxdisk.exe中。这段512字节码将由Setup.c中的main()函数拷贝到MBR区，起到引导的作用。

Bios在释放控制权的时候，将把MBR区的代码加载到0x7C00处，并跳转执行。也即从Loader.asm中的load_start处开始执行。

整个Loader.asm实现的功能可以概括为三个：1) 将存储在硬盘上的Foxdisk代码拷贝到指定的内存；2)将Foxdisk运行的数据拷贝到另外一段64K的内存中；3) 设定栈，并远程跳转(retf)至Foxdisk的BootEntry处，开始运行Foxdisk。Loader.asm中的几个变量，nCodeSect:Foxdisk代码段占用的硬盘扇区数；nDataSect:Foxdisk数据段占用的扇区数；iBegin: Foxdisk程序镜像所存储的硬盘起始位置；这些变量均由Setup.c中的函数进行初始化，也即安装的时候确定。另外一个变量iDisk，其值为0x80或者0x81，表示BIOS所认的第一个硬盘还是第二个硬盘，也是由Setup.c中函数对其进行初始化的。如果Foxdisk镜像存储在第二个硬盘上，则必须设置为0x81。现在想来，其作用不大，而且容易给调试带来麻烦。

load_start到load_chs，尝试使用扩展中断0x13（ah=0x40以上的int 0x13）访问磁盘中的数据，加载Foxdisk的代码段至0x7000:0起始的64K内存，数据段加载至0x8000:0开始的64K内存。

如果磁盘不支持磁盘的扩展中断（这种情况基本不可能），则回到原始的硬盘访问中断，尝试将Foxdisk的代码段和数据段加载到指定的内存中。从load_chs到load_ok间做的就是这件事，其功能与上一段其实是相同的，大部分情况下也不会执行。

从标志load_ok开始，进行设置栈以及跳转的工作。Retf是条远跳转指令，它将栈中的4个字节当成CS:IP，跳转过去执行。以上工作均在实模式下进行，不用考虑复杂的权限问题。注意，在retf执行前，bx中已经包含了BootEntry的地址，执行前的push bx就是将地址压栈，准备远程跳转。

至此，我们可以暂时抛去晦涩难懂的汇编，进入了C的世界。

下一篇博客是启动原理的最后一篇，介绍Foxdisk的整体逻辑框架，从逻辑层面介绍我是如何编排实现Foxdisk的功能。

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我不记得是哪个小品了，赵本山用他的标准铁岭普通话说：“我不想知道它怎么来的，我只想知道它是怎么没的。”

对编程而言，“怎么来的”实际上非常重要，不能不了解。Foxdisk的启动过程，在“如何安装1”中已经有了说明，本篇会尽量的把相关的背景知识介绍清楚。

有几个关键词：BBS、Legacy BIOS、UEFI、MBR。

BBS

英特尔、Phoenix和康柏公司在1996年联合发布了BIOS引导规约（BIOS Boot Specification），简称BBS（图2）。尽管十几年已经过去了，但是这个规约中的大多数内容至今仍被使用着。本文中使用的很多术语和数据结构都来自这个规约。

 图1 BIOS Boot Spec

BBS将引导设备划分为以下三种类型： 继续阅读“Foxdisk04-启动原理1”

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整个Foxdisk3.01的代码，是将安装程序和主程序混在一起编译的。安装程序负责将代码拷贝到指定的硬盘区域，包括MBR代码、Foxdisk的启动代码、Foxdisk的资源、Foxdisk的code段和数据段。在“如何安装1”中叙述的foxdisk在硬盘中的映像，都是由它来实现的。

混编的好处是，安装程序能够很容易的定位主程序各种段（code、data、stack等等）的位置，方便安装。另外，很多函数可以共用。坏处是，安装程序也要占据不少的空间。我之前为了方便C和汇编混合，设定了编译模式为small，也即Code段必须在64K内，Stack和Data段加起来在64K之内。我在设计初期没有考虑好，代码写到后半段就感到很痛苦—许多想实现的功能因为代码的限制，没法去实现。

现在的编译器早就取消了这样的限制，以技术而言，BorlandC++3.1已经是石器时代的产品。以我现在常用的Vs2015，从来不用去考虑类似这样的问题，可以专注在程序本身的实现。计算机软件的发展非常快，一不小心我也变成了老古董了。

回到正题。与安装相关的文件有Setup.c、Setup.h、iSetup.c和iSetup.h，与主程序共用了磁盘访问、图像显示等函数。外设的访问，在后面专门写几个章节进行介绍，用汇编去访问外设，我估计现在除了开发驱动或者OS的程序员，很少会有人去关注它们了。

从Setup.c的main()函数开始跟踪，了解安装过程。

main函数做了两件事情: 卸载和软件安装。卸载的过程故意设计得复杂，通过判断命令行以及热键，确定用户需要完全卸载，然后再将相应的扇区覆盖。这几天我重读代码，觉得这里的设计很有问题，有可能导致卸载后无法进入操作系统了。

软件安装通过两个函数实现，firstSetup()和updateSetup()。前一个函数是首次安装，后一个是针对已经安装的软件进行参数更改或者代码升级。main()最后的汇编代码：

asm mov ax,3

asm int 0x10

其作用为回到文本模式。程序是在DOS环境下，并使用图形模式安装的，如果没有回到文本模式，DOS的命令行无法执行。

通篇代码中，有大量嵌入汇编的地方。这种写法不是很好，程序可读性比较差，我主要是习惯了汇编来实现一些小功能，不自觉的就用上了。后续出现内嵌汇编的地方，都会给出解释。

firSetup()中，将安装主程序的步骤分为了四个，代码中给出了很详细的说明，很容易读懂。此函数中所调用的图形函数和磁盘访问函数，其功能都比较单一，通过函数说明可以了解其作用。

我尽量不去调用C的库函数，以防止代码量的增加。因此，很多经典的函数，比如memset、memcpy等，只能重新自己实现。另外一个原因，Foxdisk的主程序中，是没有操作系统的，那些库函数也没法运行。我参考的代码来自于linux2.6，不愧是千锤百炼的代码，非常精简高效。

firSetup()中频繁使用的汇编代码：

asm xor ax,ax

asm int 0x16

这段代码的功能是等待按键，类似于C语言中的getchar()或者pause()。

updateSetup()的实现代码在iSetup.c中，其实现方式类似于firSetup()，就不一一解释了。

这两个函数都打开了时钟中断，实现一些需要定时的功能。篇幅所限，不再详细说明，在后续章节中针对时钟中断做一个详细说明。

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Foxdisk是基于BIOS中断或者直接访问硬件的，在设计的时候，第一个需要考虑的问题就是软件如何运行。这个问题很有趣，也是我在早期开发一个小的OS时试图搞清楚的最初的问题。

作为介于BIOS和操作系统间的一个小程序，我考虑了两种让Foxdisk运行的方法。其一是依靠硬件，将Foxdisk的引导代码放在PCI ROM或者以Option ROM的形式直接嵌入到BIOS中；另外一种是类似GRUB的方式，修改硬盘的MBR，实现Foxdisk的引导。我们首先从PC的启动过程谈起。

1)     PC启动的过程

图1 计算机启动过程

这是我理解的计算机的启动过程，显示了计算机从开机到进入操作系统的工作顺序。在上述的几个阶段，都可以抢得控制权，实现我们自己的代码。分别为：

阶段①：Call Rom，此阶段Option ROM可以抢得计算机的控制权。

阶段②：int19h，Option ROM软件可通过修改int 19h抢得控制权。另外，所有通过模拟可引导设备的Option ROM以使得BIOS能够引导其软件的方法均归于此阶段。

阶段③：LoadMBR，通过直接修改硬盘上的MBR区域抢得控制权。

阶段④：Load OS，在操作系统引导的时候抢得控制权。

阶段⑤：在操作系统层面安装软件。

阶段①~④均称为底层阶段，软件一般直接与计算机硬件打交道，或者通过BIOS中断访问硬件。阶段⑤称为上层阶段，软件借助于操作系统提供的各种API工作。

关于Option ROM的介绍，可以参考文档《BIOS Boot Specification》version 1.01。这是发布于1996年的文档，由intel、Phoenix和Compaq联合制定的规范。多年来，BIOS的启动过程也没有太大的变化，直到UEFI的出现。

具体的内容我不在博客中介绍，文档中介绍得很清楚。只要记住两点即可：第一，BIOS允许外设有自己的代码，用来实现一些特殊的功能，比如网卡的Option ROM、PCI设备的Option ROM；第二，只要依据一定的规范来写代码，BIOS会将控制权转移给Option ROM，这时整个计算机的控制权都在手中，理论上做什么都可以。

继续阅读“Foxdisk02-如何安装1”

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