YIE002开发探索02-按键

请保留-> 【原文：  https://blog.csdn.net/luobing4365 和 http://yiiyee.cn/blog/author/luobing/】
(代码仓库地址：https://gitee.com/luobing4365/yie002-explorer
具体参考博客：YIE002开发探索-Gitee代码仓库说明)

按键实验中，使用GPIO的相关知识就可以了。在上一篇中，已经介绍了GPIO的基本用法，这一篇使用这些知识实现按键的功能。

1 在YIE002-STM32型上编程

在后续的实验中，没有必要每次都重新去配置工程。比如时钟树的配置、调试的配置等，每次都差不多。因此，可以直接在之前的工程上进行修改，添加需要的功能即可。本篇的工程，就是在上一篇的基础上进行修改的。

1.1 硬件资源

YIE002-STM32型上准备了三个按键，如图1所示。

开发板上提供的三个按键SW1、SW2和SW3，分别连接到PA6、PA5和PA1上。从图中可以看出，这三个按键都是低电平有效的。

1.2 软件设计

本篇的实验中，主要使能按键相关的GPIO，再编写相应的按键扫描函数即可。

使能GPIO可以通过Cube MX的图形化编程实现，修改的引脚如图2所示。

重新生成代码，在生成的代码中会自动添加对这三个引脚的初始化语句。

初始化完成后，编写对应的按键扫描函数，内容如下：

/**
  获得按键的状态
  
  @param  void
  @retval 返回对应的按键是否按下，如果没有按键按下，则返回0              
**/
#define KEY1Pressed 1
#define KEY2Pressed 2
#define KEY3Pressed 4
uint8_t GetKey(void)
{
	uint8_t key1,key2,key3;
	static uint8_t keyup=1;
	uint8_t key=0;
	
	key1= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6);//读取按键1
	key2= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5);//读取按键2
	key3= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1);//读取按键3
	
	if(keyup && (key1==0||key2==0||key3==0))
	{
		HAL_Delay(10);    //去抖动
		keyup=0;
		
		if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)) key|= KEY1Pressed;
		if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)) key|= KEY2Pressed;
		if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)) key|= KEY3Pressed;
		return key;
	}
	else if(key1==1 && key2==1 && key3==1)
		keyup=1;
	
	return 0;
}

在main函数的while循环中，实现按键亮灯的功能，添加的代码如下：

 while (1)
 {
    /* USER CODE END WHILE */
		key=GetKey();
		if(key)
		{
			if(key&KEY1Pressed)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_12);
			if(key&KEY2Pressed)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13);
			if(key&KEY3Pressed)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_14);
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

代码比较简单，就不一一分析了。每个按键控制了一个LED灯，按下后会点亮LED灯，再按则熄灭LED灯。

博客中的代码，实际上都是移植自我以前用Legacy library编写的STM32工程，只不过使用Cube library的函数重新编写了而已。所实现的代码比较简单，主要是为了演示使用方法，方便自己以后查看。

有兴趣的话，可以在此基础上修改，比如实现按键的连按、优先级的调整等。

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