请保留-> 【原文： https://blog.csdn.net/luobing4365 和 http://yiiyee.cn/blog/author/luobing/】
对于USB HID的编程，在YIE002USB开篇时，就已经讨论过：
- 下位机是使用YIE002制作的USB HID设备，这是嵌入式开发；
- 上位机包括了Windows系统、UEFI系统和Linux系统。
上位机软件中，没有把Mac OSX包含进来，主要是因为我较少在苹果的系统上开发，而且也可以将其等同于Linux系统看待（同属于类Unix系）。
至今为止，Windows系统和UEFI系统，我们都已经完成了上位机的软件编写，下面该进入Linux的USB HID上位机软件开发了。
1 概述
对于Linux下的HID，网站“The Linux Kernel”上有非常详细的描述，值得仔细阅读，网址为：
https://www.kernel.org/doc/html/latest/hid/index.html。
我们所要访问的设备，是USB HID设备。在Linux系统中，常用的USB开源库，是libusb。这是一个用C语言开发的，跨平台的USB设备访问接口库。
在Github上找到这个开源库后，通读了一遍其文档。理论上使用它，可以完整地实现我们所需要的功能。不过，文档中也建议，如果是访问HID设备的话，可以使用hidapi。
hidapi是一个开源的操作HID设备的C语言库，适用于Windows、Linux和Mac OSX平台。它是针对HID设备的，对于其他USB设备不合适。
其源码仓库为：https://github.com/libusb/hidapi，主要目录如下：
hidapi: 头文件（所有平台共用一份头文件）hidapi.h
libusb：Linux系统实现源码文件hid.c，使用libusb库实现的方式
linux：Linux系统实现源码文件hid.c，使用内核接口（hidraw）实现方式
windows：Windows系统实现源码文件hid.c
mac：Mac OSX 系统实现源码文件hid.c
hidtest：测试代码 test.c目前我们要开发的，是linux下的USB HID访问程序。从其代码结构可以看出，有两种方式可以使用，也即hidraw和libusb库可以使用。
由于hidapi封装得比较好，两种开发方式没有太大的区别。我大部分的工作，都是在考虑如何编写编译用的Makefile文件。
本篇主要hidraw的方式来开发Linux下的访问代码。
2 hidapi的准备
在开发过程中，我使用了虚拟机（Ubuntu 16.04）和实际机器（Ubuntu 18.04）来进行实验。前者用来开发hidraw方式的代码，后者用来开发libusb方式的代码。
使用两种开发环境，是因为我发现libusb方式的代码，在虚拟机上运行有各种问题，具体原因未知。不过，两种方式开发的代码，在实际机器上，都运行得很好。
2.1 安装必要组件
下载hidapi库到本地：
robin@robin-virtual-machine:~$ git clone https://github.com/libusb/hidapi.git
hidapi库比较小，应该能下载下来。如果还是有问题的话，建议在gitee上找到对应的库，用同样的方法git到本地。
安装必要的组件：
robin@robin-virtual-machine:~$ sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev
所需要的组件，可以参考hidapi的文档中的要求。开发过程中，不需要使用GUI，因此，libfox-1.6-dev不需要安装。
如果编译所需的工具没有安装的话，也需要安装：
robin@robin-virtual-machine:~$ sudo apt-get install build-essential pkg-config
build-essential包含了编译所需的工具，包括gcc、make等。pkg-config是linux下的一个命令，用于获得某个库/模块的所有编译相关的信息，在编译过程中需要用到。
2.2 hidapi主要接口
初始化和退出：
hid_init()：初始化函数，无参数。
hid_exit()：退出，实际上是销毁结构体等，在完成所有工作后必须调用，否则会造成内存泄漏。
枚举：
hid_enumerate()：枚举设备，返回的是hid_device_info链表。一般使用hid_enumerate(0, 0)枚举所有设备。枚举一般用于获取设备ID或者设备路径。如果提前知道这些信息，亦可不用枚举。
hid_free_enumeration()：释放枚举所用到的链表。
设备打开与关闭：
hid_open()：打开指定 VID 和 PID 设备，返回设备结构体指针，如 hid_device *handle; handle = hid_open(0x8765, 0x4321, NULL)。设备读写和关闭函数时，均需要该结构体指针。
hid_open_path()：根据设备路径打开设备，设备路径由hid_enumerate获取。如Linux下的 /dev/hidraw1。
hid_close()：关闭设备。
Feature Report 收发：
hid_get_feature_report()：获取 Feature report，也即采用Feature报告进行通信。
hid_send_feature_report()：发送 Feature report。
读写函数：
hid_read()：读取数据。
hid_write()：写数据。
需要指出的是，网上不少文章，把hid_read()和hid_write()认为是读取Input report和发送Output report。这种理解是有问题的，从后面的实验可以看出，hid_read()和hid_write()并不是走的Input report和Output report的通信方式，至少这种理解不全面。
从实验结果来看，这两个函数，类似于Windows系统的ReadFile()和WriteFile()方式，而下位机对应的，是端点通信方式（参见第85篇博客）。也即在有多个端点（包括必有的端点0和其他端点）的情况下，走的是端点通信；只有端点0时，才会走Input report和Output report的通信方式。
实际上，在hidapi的源码中（inux文件夹下的hid.c），很明确地说到，hidraw方式没有实现Input report的获取。
当然，如何设计，还是取决于下位机的固件了。
3 使用hidapi的hidraw方式的示例
在了解了上述背景知识后，去实现需要的代码，就相对比较容易了。
hidapi提供了测试用的程序，位于hidtest文件夹下的test.c。linux版本的编译，可以在文件夹linux下，使用Makefile文件进行编译：
robin@robin-virtual-machine:~/hidapi/linux$ make -f Makefile-manual
编译之后，将会生成hidtest-hidraw执行文件。我们要在test.c的基础上，实现需要的功能。
3.1 准备开发目录
为方便后续的开发，需要自己建立开发用的文件夹，把需要的源文件和头文件包含进来。
新建文件夹hidraw，把hidapi的几个文件拷贝到此处：
linux/hid.c
hidapi/hidapi.h
hidtest/test.c
在文件夹linux下，有编译用的文件Makefile-manual。由于文件目录改变了，不能直接使用。可以在hidraw下新建Makefile，内容如下：
all: hidtest-hidraw
CC ?= gcc
CFLAGS ?= -Wall -g -fpic
LDFLAGS ?= -Wall -g
COBJS = hid.o test.o
OBJS = $(COBJS)
LIBS_UDEV = `pkg-config libudev --libs` -lrt
LIBS = $(LIBS_UDEV)
INCLUDES ?= `pkg-config libusb-1.0 --cflags`
# Console Test Program
hidtest-hidraw: $(COBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS_UDEV) -o $@
# Objects
$(COBJS): %.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
clean:
rm -f $(OBJS) hidtest-hidraw $(COBJS)
.PHONY: clean libs
在hidraw文件夹下打开终端，输入make进行编译：
robin@robin-virtual-machine:~/luotest/hidapi$ make
cc -Wall -g -fpic -c `pkg-config libusb-1.0 --cflags` hid.c -o hid.o
cc -Wall -g -fpic -c `pkg-config libusb-1.0 --cflags` test.c -o test.o
cc -Wall -g hid.o test.o `pkg-config libudev --libs` -lrt -o hidtest-hidraw
可以看出，生成了可执行文件hidtest-hidraw。
下面将在test.c原有代码的基础上，实现USB HID设备的访问。
3.2 USB HID的hidraw方式代码开发
从之前的博客中我们知道，上位机有三种方式与USB HID设备进行通信。目前hidapi的代码中，提供了Feature report和hid_read()&hid_write()两种方式，没有提供Input report&Output report的通信方式。
主要是在Linux的hidraw中，并没有提供相应的接口。
插句题外话，我实在想不通，为什么在hidraw中，不提供Input report&Output report的接口。有知道的朋友，请在博客的评论区留言。
3.2.1 Feature report通信方式
Feature report通信，使用了hid.c中提供的两个函数：hid_send_feature_report()和hid_get_feature_report()。代码如下：
memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));
yie_buf[0] = 0x00;
yie_buf[1] = 0xA0;
yie_buf[2] = 0x0a;
yie_buf[3] = 0x0b;
yie_buf[4] = 0x0c;
res = hid_send_feature_report(handle, yie_buf, 17);
if (res < 0) {
printf("Unable to send a feature report.\n");
}
memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));
// Read a Feature Report from the device
// buf[0] = 0x2;
res = hid_get_feature_report(handle, yie_buf, sizeof(yie_buf));
if (res < 0) {
printf("Unable to get a feature report.\n");
printf("%ls", hid_error(handle));
}
else {
// Print out the returned buffer.
printf("Feature Report\n ");
printf("report number:%d\n ",yie_buf[0]);
for (i = 1; i < res; i++)
printf("%02x ", yie_buf[i]);
printf("\n");
}
3.2.2 hid_read()&hid_write()通信方式
hid.c中提供了hid_read()和hid_write()函数，可实现类似Windows的ReadFile()和WriteFile()功能（仅对USB HID设备而言）。实现代码如下：
memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));
yie_buf[0] = 0x00;
yie_buf[1] = 0xA0;
yie_buf[2] = 0x0a;
yie_buf[3] = 0x0b;
yie_buf[4] = 0x0c;
res = hid_write(handle, yie_buf, 17);
if (res < 0) {
printf("Unable to write()\n");
printf("Error: %ls\n", hid_error(handle));
}
memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));
res = hid_read(handle, yie_buf, sizeof(yie_buf));
if (res < 0) {
printf("Unable to Read data.\n");
printf("%ls", hid_error(handle));
}
else {
// Print out the returned buffer.
printf("Read data\n ");
for (i = 0; i < res; i++)
printf("%02x ", yie_buf[i]);
printf("\n");
}
修改完后，使用make编译。插上自制的USB HID设备，运行测试代码，测试结果如下：
robin@robin-virtual-machine:~/luotest/hidapi$ sudo ./hidtest-hidraw
……//信息略
Manufacturer String: Robin
Product String: Robin's UEFI Explorer
Serial Number String: (77) My123
Unable to read indexed string 1
Indexed String 1:
Feature Report
report number:0
a0 03 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Read data
a0 01 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
注意返回数据的第2个字节，通过之前博客中的内容，可以知道已经实现了三种通信方式中的两种了。
为实现完整的三种通信方式，下一篇将使用libusb库重新构建代码。
Gitee地址：https://gitee.com/luobing4365/uefi-explorer
项目代码位于：/ 89 hidraw下
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