请保留：【作者：张佩】 【原文：www.yiiyee.cn/blog】
Zephry是Linux基金会托管的一个嵌入式RTOS系统，主导开发的是Intel。我对这个系统进行了学习之后，得到了下面的5条总体认识。
- Zephyr的内核模式是宏内核，不是微内核；设备驱动都被集成在内核中；内核编译采用Kconfig脚本配置，资源配置也通过它在编译时指定
- Zephyr支持的平台：arm、x86、RISC-v、ARC、NIOS 2、POSIX等
- ARM平台支持不完全：只支持arm 32系列的m/r平台，a平台不支持；同时，也不支持arm64
- Zephyr支持100多种嵌入式开发平台，嵌入式友好；内核size可以小至8kB
- Zephyr只有mpu（内存保护单元）的支持，任务之间的内存是相互隔离的，但不支持虚拟内存；多个用户应用同时运行有一定的困难，目前仅支持单应用的形式
内核实现
Zephyr采用的是标准的宏内核的架构，这对于它面向MCU进行开发是有利的。如果采用微内核的话，需要有稳健的IPC机制，不仅执行效率上有所降低，并且需要更多的代码量。
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