请保留-> 【原文： https://blog.csdn.net/luobing4365 和 http://yiiyee.cn/blog/author/luobing/】
准确地说，应该是在Ubuntu 16.04下，使用Qemu模拟UEFI启动环境，同时配合Intel UDK Debugger tool和gdb建立的X64调试环境。
使用的是Qemu和OvmfPkg，类似于之前使用windbg在Windows下搭建调试环境，这次换为在Linux下搭建了。正是上一篇博客留下的题目。
1 参考资料
如何在Linux下搭建调试环境，网上的资料不多，特别是如何让gdb挂上UEFI启动环境，我摸索了几天。
可供参考的资料有《UDK_Debugger_Tool_User_Manual_V1.11.pdf》，在网站https://firmware.intel.com/develop/intel-uefi-tools-and-utilities/intel-uefi-development-kit-debugger-tool上下载，其中第六章开始介绍如何在Linux下搭建调试环境。
以及开源项目Slim Bootloader: https://slimbootloader.github.io/index.html。它在调试的时候使用了UDK Debugger Tool，搭建调试环境的方法可用来类比。
这个开源项目还处于早期阶段，甚至都没到1.0。既然它主要偏向于x86（intel推出的项目），是不是能够考虑用于机器人的x86开发板？它的编译架构和EDKII很类似，可以找时间研究研究。
其他的资料就来源于Google和Bing了（Baidu上找需要的资料很费劲），主要解决的问题包括：Qemu的镜像盘创建、gdb编译、镜像文件的格式化和数据拷贝等等。
2 编译OvmfPkg
可以对照本系列博客第28篇-使用windbg建立调试环境，很多步骤比较类似。
需要说明的是，我在Ubuntu 16.04下所建立的开发环境，是直接git EDKII的最新文件。在编译OvmfPkg的时候需要openssl，使用哪个版本的openssl颇费了一番周折。
UDK2018下使用的openssl-1.1.0g，拷贝到对应文件夹后，编译时提示缺少aria.c文件。下载了各种版本的实验，最后发现openssl-1.1.1c.tar.gz是可以编译OvmfPkg的。
图2为我搭建环境所使用的文件，像这种因为版本导致的问题，实在够弱智的，在帮助文件中应该指明才对。
Linux下主要是用来调试64位程序的，所以编译64位的OVMF.fd就可以了，贴出编译命令：
$ . edksetup.sh
$ build -a X64 -p OvmfPkg/OvmfPkg.dsc -b NOOPT -D SOURCE_DEBUG_ENABLE
编译出来的文件OVMF.fd在/home/robin/src/edk2/Build/OvmfX64/NOOPT_GCC5/FV下，将其拷贝到自己需要的文件夹下即可。
3 搭建环境概述
参照UDK Debugger Tool的用户手册，6.1节给出了搭建Linux调试环境的主要步骤:
1) 编译固件镜像并且烧录到TARGET中（举例说来，就是编译需要调试的efi程序，并且放入调试目标中，比如Qemu启动的UEFI运行环境）；
2) 在主机上(HOST)上重编译GDB；
3) 在主机上(HOST)安装Intel UDK Debugger Tool； 4) 连接主机(HOST)与目标机(TARGET)。
第1步不用说了，按照平常编译efi程序的步骤进行即可。
第2步有点奇怪，我到现在也有点糊涂。参照用户手册，重编译gdb的目的是使gdb包含解析Expat XML的分析库。而我机器上的gdb中，查看一下配置：
从中可以看到，已经有了—with-expat了。不过，从最终的结果来看，调试的时候没有进入源代码级别，是不是和这个还是有关系，我没有弄清楚。
姑且把重编译gdb的步骤记录一下，防止以后需要：
1) 安装expat(也可以按照用户手册的说明，下载源码编译)
$ sudo apt-get install libexpat-dev
$ sudo apt-get install expat
2) 编译安装gdb
$ wget “http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.11.1.tar.gz
$ tar -xvzf gdb-7.11.1.tar.gz
$ cd gdb-7.11.1
$ sudo ./configure –with-expat
$ sudo make
$ sudo make install
补充一下，我的make install没有成功，没找到问题所在。待以后有需要的时候再仔细钻研，目前还是继续探索之旅吧。
4 安装UDK Debugger Tool
下载的UDK_Debugger_Tool_v1_5_1_Linux.zip，解压后其安装文件是一个bin文件，采用了JDK的方式进行打包。
安装步骤如下：
$ sudo chmod +x UDK_Debugger_Tool_v1_5_1.bin
$ sudo ./ UDK_Debugger_Tool_v1_5_1.bin
之后将会启动界面，继续进行安装。前几个步骤选择缺省设置即可，在配置调试端口时，如下进行配置：
最终的配置为：
点击”Install”按钮，继续安装直到完成。
5 建立调试用镜像硬盘
在之前用Windbg搭建Window下调试环境时，我使用了img文件作为Qemu的硬盘。而调试用的efi执行文件，是通过WinImage拷贝到img文件中的。
在Linux下，这个工作可以通过命令dd和mount完成，非常简单。
先准备好需要调试的程序。我使用上一博客的例子Luo3.c，在需要调试的位置添加代码CpuBreakpoint()，像这样：
…
gST->ConOut->OutputString(gST->ConOut,L”please input key(ESC to exit):\n\r”);
CpuBreakpoint();
while(scanCode!=0x17) //ESC
{…}
将示例程序编译为X64的，Target设置为Debug。
接下来创建调试用的Qemu镜像硬盘。我把之前编译好的OVMF.fd放在了文件夹ovmf-qemu下，类似地，把创建的硬盘镜像文件也放在此处。
$ dd if=/dev/zero of=~/ovmf-qemu/hda.img bs=1 count=60M
$ mkfs.vfat had.img
$ sudo mkdir /mnt/image
$ sudo mount -o loop ~/ovmf-qemu/had.img /mnt/image
$ sudo cp ~/src/edk2/Build/Shell/DEBUG_GCC5/X64/Luo3.efi /mnt/image/
$ sudo umount /mnt/image
上述的命令依次为：创建镜像、格式化镜像为FAT32、建立文件夹、镜像挂载、拷贝调试efi文件、镜像卸载。
嗯，从拷贝效率上来说，和WinImage差不多。如果写个批处理，速度会更快些。
6 开始调试
至此，调试的材料基本都准备好了。
哦，Qemu还没有安装，使用apt-get安装即可，在Ubuntu下没有之前Windows的限制(只能用0.13版)，直接安装即可：
$ sudo apt-get install qemu
1) 建立pipe
$ mkfifo /tmp/serial.in
$ mkfifo /tmp/serial.out
2) 启动Terminal，运行udk-gdb-server
$ sudo /opt/intel/udkdebugger/bin/udk-gdb-server
3) 再开一个Terminal，启动qemu和uefi运行环境
$ cd ~/ovmf-qemu
$ sudo qemu-system-x86_64 -bios OVMF.fd -hdd hda.img -serial pipe:/tmp/serial
执行之后，将启动模拟环境。而运行udk-gdb-server的Terminal，也将连接上它，如图：
4) 再开一个Terminal，启动gdb和udb调试
$ gdb
(gdb) target remote robin-virtual-machine:1234
(gdb) source /opt/intel/udkdebugger/script/udk_gdb_script
(udb) c
注意，在udb中设定的调试目标，是使用图7中所标识的。
5) 继续运行UEFI模拟环境，执行Luo3.efi，将中断到之前设定的CpuBreakpoint()处，此时可用开始使用udb进行调试了。
7 小尾巴
磕磕碰碰地建立起了调试环境，但 从上面的调试来看，最终还是没有达到源代码级调试的效果。我怀疑和gdb没有重新编译有关系。
不过，我在linux下搭建编译和调试环境，已经花了太多时间了。而且从效果看，并不一定比在Windows编程更快，毕竟我还是更熟悉微软的编译器。
这条小尾巴已经没有时间解决了，等到在Linux开发更熟悉的时候再来解决。后面还有十几篇的计划，还是回到Windows上来开发吧。
调试工具可参考网站：
http://unicon.org/utr/utr10.html#_Toc232119627
https://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb.html#Break-Commands
http://www.gdbtutorial.com/tutorial/how-install-gdb
(原文地址： http://yiiyee.cn/blog/author/luobing/ )
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